In tutti quei casi dove un'automazione è interessata da rotazioni si utilizzano gli attuatori rotanti.
Questi componenti hanno la particolarità di trasformare il moto retillineo del pistone interno in movimento rotatorio per mezzo di cremagliere o sistemi a bielle. Altra soluzione tecnica è quella dei cilindri a paletta dove una o più palette, con la spinta dell'aria compressa, mettono in rotazione un albero solidale con esse.